기울기센서원리

페이지 정보

profile_image
작성자비어본 조회 13회 작성일 2020-10-20 07:12:58 댓글 0

본문

13 기울기 감지하기

1.3축 가속도 센서(Accelerometer)


by MIMLAB (www.mimlab.net)
내 94번째 구독자는 누가 될까??? RoutineYT BS : 기울기 센서 작동 원리 좀요.........학교 숙제인데........ㅜㅜㅜ.ㅜ.ㅜ.ㅜ.ㅜ.ㅜ..ㅜ.ㅜ.ㅜ.ㅜ.ㅜ.ㅜ..ㅜㅜ.ㅜ.
이혁 : 마지막 부분에 LED 다 끄라는 명령어 설명 좀 부탁드립니다 ㅠㅠㅠ
짱구는 목말러 : 스스로 도전해보고 싶은데 LED는 뭐 쓰신건가요? 정보 좀 부탁드립니다
on S : 1. 가속도 센서라는것이 축에 중력가속도가 얼마나 작용되는지에 따라서 물체의 기울기를 파악할때 사용하는 것인가요?
2. 가속도계에서 받아오는 x,y,z 의 값은 어떤 값인건가요? 단위가 뭔지 궁금합니다.
kkimgi14 : 안녕하세요, 본 영상을 참고하고 자이로센서가 움직이면 피에조가 울리는 코드를 짜봤습니다.
그런데 loop 안의 내용을 보시다시피 if 안에 있는 내용대로 피에조가 울리기는 하는데 else 인 상태일 때도 울려요ㅠㅠ




#include "Wire.h"

#include "I2Cdev.h"

#include "MPU6050.h"



MPU6050 mpu;



int16_t ax, ay, az;

int16_t gx, gy, gz;



int val;

int prevVal;



void setup()

{

pinMode(9, OUTPUT);

Wire.begin();

Serial.begin(38400);



Serial.println("Initialize MPU");

mpu.initialize();

Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");



}



void loop()

{ mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);



val = map(ay, -17000, 17000, 0, 179);

if (val != prevVal) {

digitalWrite(9, HIGH);

tone(9, 400);

}

else {

digitalWrite(9, LOW);

tone(9,0);

}

}

물체의 움직임을 측정하는 가속도센서

물체의 움직임(움직임, 기울기, 충격 등)을 측정하는 가속도센서의 기본 개념과 활용 사례에 대해 알아봅니다.
오태식이 : 감사합니다~~~

세그웨이는 어떻게 항상 서 있을까? | 자이로스코프의 원리 (2019 물리UCC 은상 수상작)

2019 물리UCC 공모전 출품작입니다.
한국물리학회 채널에 업로드 된 영상에서 치명적인 오타를 수정하였습니다.
노승박 : 영상의 퀄리티와 개념에 충실한 설명이 너무 좋습니다!
이후네 : 미래의 과학자님들 응원합니다.

... 

#기울기센서원리

댓글목록

등록된 댓글이 없습니다.

전체 435건 1 페이지
게시물 검색
Copyright © www.miraengm.com. All rights reserved.  Contact : help@oxmail.xyz